Il existe plusieurs formes traditionnelles de yoga :
- le Ashtanga Yoga,
- le hatha Yoga,
- le Karma Yoga,
- le jnana yoga,
- le Bhakti-Yoga.
Raja-Yoga : le plus complet des yogas traditionnels
« Raja » est un terme sanskrit qui signifie royal. Le Raja-yoga désigne un yoga de l’aboutissement : il regroupe les autres yogas de voie traditionnelle et on considère qu’il est le plus complet de tous.
On l’appelle aussi Astanga ou Ashtanga-Yoga, qui vient de deux mots sanskrit :
- asta : huit,
- anga : membres.
Ces huit membres sont en fait les huit principes de base de l’Ashtanga-Yoga ou Raja-Yoga.
À noter : le Raja-Yoga trouve ses origines dans les textes sanskrit de Patanjali.
L’Ashtanga-Yoga : un condensé des autres yogas
L’Ashtanga Yoga est un condensé de plusieurs autres yoga. On peut dire que l’on y retrouve tous les bienfaits des autres voies traditionnelles, notamment :
- le Buddhi Yoga ou yoga de l’intellect,
- Le Gyan Yoga ou yoga de la connaissance,
- Le Hatha-yoga ou yoga de la maîtrise du corps, de la respiration et des sens,
- Le Sanyas-yoga ou yoga de la renonciation ou du dépouillement (renonciation aux biens matériels),
- le Karma-Yoga ou yoga de l’action,
- le Bahkti-Yoga ou yoga de la dévotion.
Les 8 principes de base de cette forme de yoga
Le Raja-Yoga (Ashtanga-Yoga) repose sur les 8 principes suivants :
- la maîtrise des sens,
- la concentration,
- la méditation,
- l’extase : désigne un état de conscience du soi ou état de conscience supérieure,
- tout ce qui se rapporte à notre relation à autrui (Yama en sanskrit) : la vérité, la non-violence, l’honnêteté, etc.,
- tout ce qui améliore notre rapport à nous-même (Niyama en sanskrit) : le lâcher-prise, la pratique régulière, la connaissance de soi, l’effort constant vers la pureté, etc.,
- la qualité de la pratique physique et notamment le calme dans la posture,
- le travail sur la respiration : le souffle aide à la concentration.
